古代的瑜伽养生医理认为，人的惰性从意识开始生，因此，人体的健康与我们的意识观念的转变有极大的关系。当人惰性产生时，人体的惰性就从两足开始了，婴儿与小孩的活动都在两足，人到中年以后，腰部以下和足腿就渐感无力，喜爱叠足或跷足而坐，叠足并感觉足腿的酸麻，正是说明足腿神经与血脉不通畅，同时证明健康上存在隐患。
    人的衰老也是从腿足开始而逐渐至躯干与头部，人的两腿双足，好象是植物枝叶的末稍；人过中年后，气血到达两腿双足的力度不足，经脉气血不畅通，足腿神经反应迟钝，长期的气血供应不足，导致足腿部肌肉骨骼老化，腿足变得不灵活了，人体的锻炼就减少了活动，使得健康越来越少了。

正确的瑜伽体式练习

    瑜伽体式练习要求思想意识和身体处于放松状态，调身、调心、调息，双腿在行立中，身心在动静中结合，神经系统得到了调整和锻炼。使人身全身血管系统得到柔和的锻炼，从而增强了血管的弹性，有益于血液的新陈代谢和循环。
    瑜伽体式练习时要求气韵腹部，用的是腹式呼吸，在运动中，缓慢、均匀的深吸入氧气，排出废气，促进了心肺和身体的新陈代谢，也增强了心、肺和呼吸器官的弹性。体式练习使肠胃等消化器官得到磨擦、蠕动等锻炼，从而有助于消化。
    瑜伽体式练习起来时，使关节灵活，肌肉、韧带有弹性，骨骼健康，可以推迟腿部关节、骨骼、肌肉、韧带的衰老。可以调节和强化足部及全身经脉的健身功能。通过不断的体式锻炼，可以促进足部及全身血液循环，调节和改善气息、气脉异常与病态，使之趋于正常，防治疾病，增强人体体质和抗御疾病的能力，以达到健康长寿的目的。
    瑜伽体式是依靠人体自身的能力，通过姿势的调整、呼吸的调节和意念的运用，来增强人体各部分机能的。练习瑜伽体式的总体要求是：心静体松、呼吸自然，动作层次分明，单个动作体现了人体坐标气脉的循行和知觉的平衡。实践证明，瑜伽体式练习能有效促进人体内的血液循环和新陈代谢，对于人体脉轮和气脉的疏通，包括体液分泌也会起到积极的平衡作用。